由欧盟多个成员国有关微纳米电子技术、环境保护技术、信息通讯技术、自动控制技术、动物仿生学和生命科学专家组成的欧洲FILOSE研发团队，利用自行研制设计的流辅助与流相关导航仪，开发可感应水下流速的仿生鱼机器人获得成功。
虹鳟鱼是水下“混合泳”高手。研发团队的成功，也是最关键的技术突破，来自成功开发出可模仿动物毛发细胞感应生理学的人工毛发细胞。
研发团队开发的仿生虹鳟鱼，通过安装在鱼胸部的独立变速马达控制尾部摆动，摆动产生的波动波可促使仿生鱼后部摆动而前身基本平行，从而保证仿生鱼类似于虹鳟鱼的前行姿态。感应装置和控制装置安装在密封不透水的鱼头部，通过控制并改变尾部材料特性改变仿生鱼的游泳姿态。仿生鱼经过在实验室流体动力学流罐的反复试验和优化设计，不仅可以在急速变化的水流中，而且可以在涡流中保持类似虹鳟鱼前行的姿态。
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