做中国人自己的激光雷达

初创公司三年收入增长71倍，去年是德勤中国50强企业的“状元”，这家公司就是武汉海达数云技术有限公司，它的技术掌舵人之一就是毛庆洲博士。

毛庆洲本科就读于武汉测绘科技大学机械专业，硕博就读于武汉大学摄影测量与遥感专业。工科出身的他非常注重生产实践和技术创新，笑谈自己“写论文不是强项”。

“十年来，我一直在探求将理论技术如何转变成工业产品和服务。”毛庆洲回忆，为解决高速铁路无缝钢轨焊接之前的质量检查问题，确保两个接头钢轨的几何尺寸一致，“这就需要用激光准确测量钢轨的几何尺寸。”项目完成后，他思考：后续服务和技术升级怎么办?

曾获国家技术发明奖

说干就干，毛庆洲开启创业之旅。不久，武汉铁路局送来一个新课题：高速铁路工务在线运营检测。“武广高铁一千多公里的路程，钢轨线路以前是人工检查，扣件脱落、螺丝松动等会影响运营安全，但是每公里线路扣件数量达到一万三千多个，工作量巨大。”他回忆，与武汉铁路局合作研发扣件智能检查小车能扫描获得扣件形状，实时检测扣件的工作状态，发现异常立即告警，“该产品有1项发明专利、3个实用性专利及外观、1项软件著作。”

无独有偶，如何将移动测量、导航的方法搬到汽车上，实时获取道路路况(如颠簸、裂缝、车辙等)等又成为新课题。在导师李清泉教授的指导下，毛庆洲博士主要参与的《道路路面动态检测关键技术及装备》荣获2015年度国家技术发明奖。

做中国人自己的激光雷达

就像中国汽车市场很大，却造不出好发动机一样，中国激光雷达行业也存在类似尴尬。“以前全波形激光雷达技术只有国外有，现在从探测器、结构、光学、电路再到最后数据处理，都是我们自主研发的。”毛庆洲说。

众所周知，测距精度、距离和频率是衡量激光雷达三要素。在花费一年多周折后，毛庆洲才找准攻克核心技术“痛点”：回波信号宽动态放大与数据高速采样。他通俗解释该研究难题：普通数码照相机摄影的动态范围最大只有256级，而激光雷达传感器的信号动态范围最大要做到100万级。光解决这一个问题，毛庆洲带领团队就用了一年多的时间，“做实验就损耗了价值几十万的器件，已经记不清失败多少次了。”

经过两年的艰难研发，毛庆洲博士带领团队研发的三维激光扫描雷达测距精度达到7毫米，测量距离能到1500米，测量频率达到一百万次/秒，“现在该技术已拥有5项发明专利授权” 。

“去年营业额达5000万。”他向记者透露，公司已获批国家科技部重大科学仪器开发计划项目《高灵敏高分辨率激光雷达装置研制》，“我们正朝着6000米的激光雷达迈进，并将单个接收点变成多个接收点。”