潘小健“教”机器人做任务

他喜欢打篮球，也爱看科幻书刊、科幻影视作品;他善于学习，喜欢动手也爱“折腾”，诸如为掌握电路板元器件焊接、为升级“老电脑”而出谋划策，善于学习，不惧困阻，最终如愿;为“教”机器人做任务，他与队友反复调试，攻坚克难，有志竟成。他，就是本期封面人物——广州市花都区秀全中学高一级学生潘小健。

善于学习 喜欢动手爱“折腾”

和大多数同龄人一样，小时候的潘小健也喜欢玩遥控车和打篮球。直至如今，每逢双休日，他通常都要挤出一个早上的时间，邀约三两伙伴一块儿到花都区体育馆组队打篮球。在挥汗如雨的运动场上，他以球会友，那里有着他和队友挥洒青春与活力的足迹;在一次次技术与实力的对抗中，他以练促学，既享受着运动的愉悦，也清楚自己在球技提高方面需要努力的方向。此外，他也喜欢看科幻书刊和科幻影视作品，看过“凡尔纳三部曲”，电影《阿凡达》、《变形金刚》、《美国队长》等，以及电视剧《闪电侠》，尤其喜读科幻作家刘慈欣的书作，如《球状闪电》、《三体》三部曲等。

缘于父亲从事衡器销售业务，对潘小健而言，父亲维修电子秤的情景很是常见。把崭新的电子元器件替下老旧或损坏的元器件，原处故障状态的电子秤便恢复如常。他对父亲的手艺十分佩服，早就萌发了学习的念头。升入秀全中学高一后，他参加了收音机拼装培训课程。在师长的指导下，他反复锤炼电路板焊接技能。从不会使用电烙铁，到掌握其使用要领，他不仅边看边记，还从学习中模仿，从模仿中学习。训练中，尽管曾被电烙铁烫过手，也曾把电路板的焊接位点——小铜片给焊没了，但他没有灰心丧气，而是总结经验教训，扬长攻短，持之以恒。功夫不负有心人，在2016年花都区中小学生无线电收音机拼装比赛上，他收获了中学组一等奖。

潘小健上小学六年级那年，家里添置了电脑——一部一体台式机。数年后，该电脑的性能渐渐满足不了现时的需求。苦于零花钱有限，要不他早已升级“老电脑”了。后来，他下定决心，要为“老电脑”度身定做升级方案。在那段日子，每逢双休日，他挤出休息时间，学习、借鉴互联网上的各种方案;当遇到不懂之处，他常常上“贴吧”搜索信息或发帖提问。起初，他想为“老电脑”加装全新的固态硬盘和二手显卡。可后来却发现，采购回来的上述配件无法在一体台式机上正常使用。一不做二不休，他修改升级方案。经过精打细算，他花费四百余元，购置了二手的中央处理器、主板、机箱等配件，成功让“老电脑”焕发另一春。虽历经辗转，但那一番的“折腾”没白费。他说，爱“折腾”的这一“喜好”，让他开阔了眼界，而且收获良多。

有志竟成 “教”机器人做任务

2016年，潘小健升入高一，慕名加入了校学生机器人社。无独有偶，原来的同班同学兼宿舍舍友许奕恺也加入了机器人社。在经历师长讲授的培训课程后，他和许奕恺被编为一队，一起学习机器人综合技能项目的搭建与操纵技能，并为参加机器人竞赛而备战。

起初，对于机器人怎样工作，潘小健和许奕恺拥有的还只是机器人做各种展览及演示的印象，对其工作原理并不了解。原来，机器人并不能“凭空”想做什么就做什么，其一切动作的基石，就在于人事先编写并储存好的程序。要操控机器人，利用各种配件搭建使之成形，这是第一步;更重要的一步，则是程序的编写及优化。

在紧张的学习之余，潘小健挤出时间，一边学习机器人的结构拼装，一边学习程序设置，并和队友许奕恺一起学习机器人的调试方法。比如说，在综合技能项目任务列表上，机器人既需要拾起某一范围内的乒乓球并投之于另一位置的圆筒内，也要分别从四根直立的竖杆上抓取套于竖杆中的数枚小圆环，还要行进至“球门”前临门一脚，把充当“足球”的乒乓球“射”入球门。然而看花容易绣花难，把各项任务动作连贯完成绝非易事。

比如说，为让机器人抓取竖杆中的小圆环，潘小健与队友在机械手内侧贴上了用于增大动摩擦系数的泡沫贴，务求让圆环抓起来稳当，还想方设法寻找最优的程序，让各个子动作完成得连贯、迅速。虽然，厂家给出了基础程序，但若想要机器人稳妥、快捷完成任务，对程序作修改、优化不可避免。可是，把一个动作分解后成若干子动作后，上一子动作完成后，机器人该做怎样的姿态及位置变化，再与下一子动作联系起来，这离不开细致的琢磨与反复的测试。然而，各个子动作之间的连贯却对他俩的毅力提出了不小的考验。

“右转角度，增大5度”、“减小机械手伺服电机动力输出，确保抓取动作稳定”……训练现场，潘小健时常在观看机器人一项任务动作的完成情况后，在比赛场地上反复比划，提出程序修改建议。许奕恺随即在电脑上修改形成新程序，并将之注入机器人，再作测试。在秀全中学机器人活动室，这样的调试一遍又一遍地进行。期间，他们也曾因调试中屡遇的挫折而反复冥思苦想，有时候甚至自嘲“这是不是调不好的了”;有时候，他俩也会为某一子动作的完美完成而欣喜万分。“程序是调出来的!”在机器人训练场“挥汗如雨”的潘小健有感于这一路的曲折，有感而发。有志者事竟成，潘小健联袂队友许奕恺在2017年广州市青少年机器人竞赛上取得综合技能项目高中组二等奖，并收获了第十七届广东省青少年机器人竞赛的入场券。