通大学生作品 破解国内制造业技术难题

近日，在第十五届“挑战杯”江苏省课外学术科技作品竞赛中，获得一等奖的南通大学电气工程学院创新团队正积极备战11月举办的“挑战杯”全国决赛。团队作品“焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人”，以其与地方产业技术需求的高度契合性，解决了制造业企业实际技术难题。

团队骨干成员任晓琳介绍：“大型结构件的焊接质量是保障船舶等大型设备制造质量的关键，但大型结构件的焊后残余应力导致的焊接变形、金属腐蚀等问题一直是困扰制造业的难题。”团队研制的焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器，可实现曲面、三维等复杂结构件焊缝冲击。机器人系统能够模拟人工智能，采用双摄像头等多传感器融合技术，解决了复杂工况下焊后焊缝识别和冲击质量监测问题，同时采用物联网关键技术和实时专家系统，通过服务器和手机平台实现了机器人作业过程的自主决策与控制，可以消除残余应力效率高达98%以上，提升力学性能，消除焊接缺陷，弥补了国内尚无全自动焊后应力消除系统的空白，焊后焊缝跟踪精度达国内领先水平，为船舶、海洋工程装备等大型结构件高效制造、智能制造提供保障。