NASA完成空间站在轨燃料重新加注项目的工具测试

Dextre 操作的 MFT2 工具 （图自：NASA，via New Atlas）

截止目前，任何太空任务都必须在发射时便携带足够其终止任务时所需的燃料。但这意味着航天器必须增加额外的重量，有时甚至和将其送入太空所需的助推器一样耗费资源。

一方面，NASA 的 Artemis 任务所使用的比经典土星 5 号更大的火箭，将是异常昂贵的。另一方面，卫星任务的期限严重受限于其携带的燃料储罐，一旦耗尽就必须报废处理。

处于体积和成本的考虑，在轨燃料加注方案就显得十分有必要了。根据实际需求，有关机构可发射像一列较小的火箭，或从月球甚至邻近的小行星那里采集所需的元素，再将低温推进剂运送至太空。

自 2018 年以来，RRM3 与加拿大的 Dextre 机器人就一起被安装在国际空间站之外，研究人员一直在细心展开如何将低温液体转移到卫星储罐、以及如何存放数月而不沸腾。

位于戈达德太空飞行中心的 RRM3 地面运营团队（图自：NASA）

据 NASA 所述，当发生需要排放燃料的故障时，其不得不放弃了使用液态甲烷的低温试验。在那之后，项目团队一直专注于转移中所使用的工具。

具体点说，就是连接源罐和接收罐的冷却剂维修工具、操作低温转移适配器的多功能工具（MFT2）、以及用于检验罐体间冷冻剂被妥善转移的目视检查可旋转机器人（VIPIR2） 。

为此，Dextre 承担了使用 MFT2 取出冷冻剂耦合适配器、并将其置入适配器端口的任务，然后 RRM3 模块会接管剩余的加油任务。