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“理想的空间将是一个人造的地下环境,跨越几个城市街区,涉及复杂的布局,包括中庭,隧道和楼梯间,”DARPA解释说。基本上,该机构正在寻找一个类似于室内购物中心,地铁系统或90年代第一人称射击地图 - 最好由大学或专门从事城市地下花园的企业经营。
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根据美国联邦商业机遇网站(Federal Business OPPOrtunities)上公布的信息显示,DARPA正在研究快速绘制和搜索大型地下区域的方法 - 这个项目可能与SubT挑战相关,旨在帮助士兵和急救人员更快地驾驭这些空间。

该机构于4月份在Edgar实验中进行了一次SubT实验。SubT挑战赛将洞穴系统列为第三种类型的地下环境。