加州大学洛杉矶分校研发光线驱动的OsciBot水中机器人

2019-09-19 11:11:17 来源: 编辑:

OsciBot的设计灵感来自于一种称为趋光性自然现象,即朝向或远离光源的运动。趋光性存在于动物界。 OsciBot显示,通过振荡移动的机器人可以通过恒定光直接供电,而不是依靠太阳能电池板收集能量并存储在电池中。机器人由柔软的水凝胶材料制成,当放入水中时会膨胀并对光线敏感。该设计不需要电池,也不需要连接电源。

在研究过程中,研究小组建造了一个2厘米长的柔性圆柱体,并将其固定在水箱底部。当一束光线直射圆柱体时,研究小组发现光线使圆柱体每分钟弯曲66次。他们还发现,通过移动光源的位置,他们可以引导设备左右弯曲和上下弯曲。弯曲震荡的速度可以根据圆柱体的长度、厚度和所用的光的多少来调整。

当来自激光的光照射到机器人尾部的某个点时,该点会加热。温度的轻微升高导致机器人的一部分喷出一些水并缩小体积,使尾部朝向光源移动。当尾巴向上移动时,它会产生一个阴影,而这部分冷却会使尾部下降。机器人每分钟能够移动的距离是身体长度的1.15倍的。

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