
生产线上,工人发现原料已经不多,马上联系仓管员,不过十几分钟,原料送来了。但送货的却不是仓管员,而是一台低矮的小车。
“这将是未来的工业物流中常见的场景,AGV小车将扮演越来越重要的角色。”中科院海西研究院泉州装备制造研究所的李俊博士向来访者展示该所最新开发的AGV小车(运载式机器人)。这种小车在中央计算机的控制调度下,采用电磁感应、磁导航、激光导航等方式,按照生产计划设定的工艺路线,由信标定位、陀螺仪导航或计算机视觉等无轨导向运行,自动地将货物运输到指定的工位,并可完成一些特定的作业要求,如装载、卸载、牵引、移载和升降等。
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